叩かれて育った環境

はじめまして
男兄弟（1歳と3歳半過ぎ）の二児の母をしています。
何度か保健所へ行って相談もしてはきたのですが
この苦難な悩みは一生続くものだと思っていて
また、保健所へ行って相談するのも同じ内容な気がすると諦めかけている母です。

私、夫は小さい頃から叩かれて育った環境でして
自分も子供ができて、毎日可愛いと癒され
側から見れば、親バカ状態です。

ですが、長男が成長するにつれ、
気難しく感じる事も増えてきて
これも成長の証と思いながら過ごす事もあれば
心の余裕もなく、叱ったり叩いてしまったり…
その度に互いの両親に叩いたらいけないと
何度も注意を受けています。
昔は昔。今は今の時代だからと言われて
頭では分かっているのに身体は勝手に動いてる感じで
叩きたくて叩いてる訳じゃないと言う気持ちが強く

叩かれて育った環境に居たから
叩いてしまわないようにする育児法が
分からなくなってしまっています…

3日ほど前ですが、長男が寝ている次男の頭を蹴っていて叱っていた時、夫が大激怒して長男の両頬をつねって青じができてしまっていました😓

青じの件で夫に注意するようにLINEでお互い気をつけようと言い合いながら夫もセーブできなくてやり過ぎたと反省し、長男と仲直りしたと言う話も聞きましたが

担当する保健師さんの話も身近なママ友も自分の子供に手を出した事がない、親に叩いて躾けられた事がないと聞きます。

夫も小さい頃から不理屈に叩かれた事もあると聞いています。
夫の過去や環境の詳細は分からないから何とも言えませんが
私の過去にしても、叩かれて蹴られて追い出されて（自分が言う事を聞かなかった部分もある）言葉でも傷つく事の方が多くあって
それは今でも育児に関して指摘された時に私から見て祖母に言われる事もあり

もう自分に自信がないと言うより疲れてきてしまいまして…
眠りも浅くなっていく日々を送っています。

外に出る気力もなくて子供達が眠りにつくまでがしんどいです。
言う事聞かなくなった時に叩いてしまうのですが
どうすればいいでしょうか？