新生児、ちょい飲みを繰り返します。

娘が生後3週目に入り母乳も軌道に乗ってきたのですが、哺乳の持久力が足りないのか、少し飲んでは力尽き、またすぐに飲みたがる、ということが多いです。欲しがるなら、と思ってその都度飲ませていますが、これでいいのでしょうか。
母乳自体は、第2子ということもあり、十分に出ていると思います。乳首を含ませるために少しつまむと溢れるように出ますし、娘も喉を鳴らすように飲んでいます。
体重の増えも順調で、体調もいいです。
調子がいいときは左右それぞれ10分ずつくらいしっかり飲み、そのくらい飲めれば次の授乳まで3時間か、夜なら4時間くらい空きます。
しかし、片方を5~7分くらい吸って力尽きてしまうこともあり、そういう時は早ければ数分後、あるいは30分とか1時間後くらいにまた飲みたがります。
左右10分ずつを毎回しっかり飲ませられればいいと思うのですが、力尽きると寝てしまい、まったく受け付けなくなるのでなかなか難しく、今のようなちょい飲みの繰り返しをするしかないかとは思っていますが、これでいいのか、よくない場合は1回でしっかり飲ませる方法について、アドバイスいただければと思います。よろしくお願いします。