赤ちゃんの夕寝について

いつもお世話になっております。

完ミで育てている3ヶ月に近い娘がいるのですが 夕寝をさせたほうがいいのか悩んでいます。

大体お昼寝は13時頃、15時頃に30分〜1時間しています。
17時にお風呂に入れ、ミルクを18時にあげ19時までには寝かせているのですがミルクの時間の前はいつも眠そうにしています。
あやさなくても自分で寝てしまうほどなので相当眠いのだと思います。(それ以外のお昼寝は少し抱っこであやさないと寝ません) 

夕寝はさせてあげても良いのでしょうか？
 また、させる場合は ミルクの時間になったら起こした方がいいのか、自然に起きるまで寝かせてあげた方が良いのかも教えていただきたいです。

ちなみにミルクは140mlを6回飲みます。
お忙しいとは思いますがよろしくお願いします。