幼児自慰

在本様こんばんは。
1歳7ヶ月の娘のことで相談させていただきます。

タイトルの通り、ここ最近娘が幼児自慰と思われる行動を毎日しています。
元々は1歳になる直前くらいから、たまにうつ伏せになってイモムシのようにお尻を上げ下げしていることがあり、なんだろうと思ったのがきっかけでネットで調べ、幼児自慰という言葉を知りました。
その後も時々はしていたのですが、 「この頃の行動には性的な意味合いはない、成長過程のひとつである、無理にやめさせるのではなく他のことで気を紛らわせたりすると良い、そのうちおさまる」などという記事を見て、あまり気にしないようにしていました。

しかし、ここ最近は毎日、必ず寝る前にするようになってしまいました。
夜の寝かしつけは私が毎日しているのですが、私が仰向けに寝ている上に娘がうつ伏せに乗っかり(ラッコ抱きの体制)、私のお腹の上でモゾモゾとお尻を上下に動かしています。
長いときはそれを15〜20分くらいしています。
そしてそのまま眠りにつくことがほとんどです。
幼児自慰をすると汗をものすごくかくので、せっかくお風呂に入ってから寝かしつけているのに頭はベチャベチャになってしまっています。
娘も体重が11キロあるので、正直重たくて私も辛い時があります。
日中にしているのを見た時は、おもちゃやオヤツで気を引いたりできるのですが、寝る前となるとそれもできず、ただ寝るのを待つのみになります。
無理矢理体制を変えようとすると泣いて怒ります。

なんだかこの行為が寝る前の儀式のようになってしまっているのではないか、と心配しています。
 このまま見守って、好きなようにさせておいて良いのでしょうか。

また、性的な意味合いはないから頭ごなしに否定するのはよくない、と、頭では分かっていても、心のどこかでそういう行為をする娘を見たくない、できればしてほしくない、と思ってしまっている自分にも嫌気がさします。
一度、あまりにも長い時間している時があり、つい感情的になり「お母さん、それ嫌だからやめて！」と言ってしまいました。まだ1歳の娘に何を言ってるんだろうと、とても後悔しました… 
どうすればもっと寛容にできるでしょうか。
この件に関して、娘とどう接していけば良いでしょうか。
デリケートな問題で、なかなか誰にも相談できずこちらに頼らせていただきました。
ちなみに主人は、寝かしつけの場面を見ていないので、知らないです。たまに日中にモゾモゾしているのは見たことがありますが、またイモムシさんやってるね〜と言う程度で、おそらく幼児自慰という言葉も知らないと思います。

長々とすみません。よろしくお願いします。