ずりばい

6ヶ月の男の子です。
寝返りも完璧にマスターして、仰向けに置いても、すぐにうつ伏せになります。
両手足を浮かせて、飛行機のスタイルは上手にできるのですが、その次になかなか進みません。
目の前におもちゃを置くと、取りたいという気持ちがあるのか、ピョンピョンするのですが、なんせ、両手足が浮いているので。まったく前進できません。
ずりばいやハイハイの補助などはどうやったらいいのかイマイチ分かりません。
教えてください。