胎動について…

宮川様、いつもお世話になっております。
 これまで度々アドバイス等をいただいておりました、蓮と申します。
現在37w2dとなり、36wに入ってからは里帰りをさせてもらい、穏やかに臨月期間を過ごしております。

そこで、赤ちゃんの胎動をゆっくりじっくり感じる時間がたくさんあるのですが、 ３日前くらいからポコポコした感じはなく、脈を打つような胎動だったりするのが気になりまして…
お腹をさすって話しかけたりすると、蹴ったりもしてくれるのでそこで少し安心したりするのですが。
これまで35週に入ってやっと2000gくらいのギリギリ平均？くらいの大きさだったのが、臨月に入り一週間で500gくらい大きく成長している様子などから、動きづらくてこのような胎動になるのかな…などといろいろ気になってしまい、ご相談させていただきました。
声をかけたりお腹をさすったりしたあとの反応などもありますし、動いていることは感じられますので特に動き方は気にせずでも大丈夫なのでしょうか…