夜泣き

生後８ヶ月半のこがいます。

ここ最近になって夜泣きがひどくなりました。
前までは泣いても抱っこすればすぐ寝てたのですが、最近は抱っこすると寝ているけど、おくとギャン泣きすることばかりで、しばらく抱っこすればダイジョブかなとおもっておくと、やっぱりギャン泣きして、そして目が覚めてしまって２時間ほど寝ない、ということがすごく増えてしまいました。
８ヶ月ころがピークなのはわかっているのですが、なにか改善できることがないかアドバイスいただきたいです。
昼寝が足りない、多いなど。


朝７時起床、ミルク
９時～９時半ころ朝寝
１０時～１０時半には起こして離乳食
１２時～１２時半ころ昼寝
１３時～１４時の間で起床　昼寝は３０分～１時間半と様々です
１４時離乳食
１６時～１６時半昼寝
１７時には起こして離乳食
１９時お風呂
２０時～２０時半ミルク、就寝
何度も泣く、起きる

また、１７時の離乳食は最近始めたのですが、必ずぐずぐずしてしまい、食べれずミルクを飲ませることが多いです。

１度だけ、１６時台のお昼寝をせずに１７時の離乳食をしっかりたべて、１７時半から３０分夕寝をしたときもありました。
だいたいは１６時台に眠くなるので異例なのかな？とは思うのですが、
１７時以降は寝ない方がいいということでなるべくその前に寝かせるようにしているのですが、１７時以降に寝てもダイジョブですか？


１７時以降が必ずぐずぐずして、眠そうにしています。
それもなにか問題があるのか知りたいです。
ぐずぐずしないように過ごすコツとかあれば知りたいです。