うつ伏せ遊びの正しい方法について

宮川様
いつもお世話になっております。

うつ伏せ遊びについて質問です。

今、生後5ヵ月(修正4ヵ月)になる赤ちゃんがいます。身長、体重は、平均グラフ内に入っております。

まだ寝返りが出来ず、うつ伏せ遊びをしている状況です。
以前はうつ伏せが苦しいみたいで直ぐに嫌がっておりましたが、最近やっと顔が上げられる様になり、笑顔が見られる様になりました。ただ、しばらくすると苦しがるので、可哀想で5分程で仰向けに戻してしまいます。
先日、YouTubeである助産師さんが、うつ伏せを嫌がるのは、１ヶ月から正しいうつ伏せ遊びをさせていないから、腰が沿ってばかりで苦しくなるという動画をアップしておりました。
１ヶ月頃に手や足を身体の下に入れて丸くなる？様なうつ伏せの形をして、5ヵ月には肘で支えて物が掴める様になる、、みたいな内容でした。
私は、ずっと、ただ赤ちゃんをうつ伏せにしているだけで、うつ伏せの正しいフォーム等全く気にしておらず、この時期まできてしまいました。
確かにうつ伏せにすると、両手はいつもベターっとした形で、お腹で頭を上げていて、全く腕で支える形になっていません。

今からでも、ズリバイやハイハイを促す為に出来る事は何かありますか？

どの様なうつ伏せ遊びが良いのか、アドバイスを宜しくお願い致します。