妊娠後期の出血

先週35週5日の時に出血があり、夜間診療で診てもらいました。
極少量で薄いピンク色、内診とエコーとNSTもしてもらい、 特に異常はありませんでした。
 そこから出血は無く、本日昼に妊婦検診があり夜に茶褐色の出血がありました。
 量は織物シートで足りるくらいでした。
 その後お風呂に入り織物シートをつけ、寝る前にトイレに行った時にもう一度茶褐色の出血が1回目より1/3くらいの量がついていました。
 胎動は通常通り激しいくらいあります。
 お腹の張りも通常通り。張りっぱなしなどはなく、張ったら20秒程でおさまります。
生理痛の様な下腹部痛、腰痛もありますが、2週間くらい前から1日に1〜2回はあり、1分程でおさまります。

 検診では異常は無く、子宮口も柔らかくなっていて1cm開いていると言われました。
 内診した日ですし、それの刺激か一度高度異形成の手術もしていますのでうっ血したりして出血しているのか… 常位胎盤早期剝離や細菌感染だと怖いなと思っています。
 受診するべきでしょうか？
この時期だとおしるしの可能性もあるのでどんな出血が危険で何がおしるしか分かりません。
宜しくお願い致します。