ベビーサークルに入れっぱなしは良くないですか？

こんにちは
11ヶ月になる息子がいます。
7ヶ月頃寝返りなどで動くようになってから、リビングでは136×136センチのベビーサークルを使用しています。
リビングダイニングキッチンが全て同じスペースで、ベビーゲートなどでキッチンと仕切ったりなどが出来ないためサークルを使用しています。
1日の大半をベビーサークルの中で過ごさせており、だんだんはいはい、つかまり立ちと成長するに連れて狭いだろうなと感じます。
サークルの中でつかまり立ちをしてうろうろしたり、座っておもちゃで遊んだりしていますが、支援センターなどに行くとボールを追いかけて思いっきり這い回ったりしているので、十分な広さじゃないなと感じます。
サークルからいつかは出してあげないと…と思いますが、持病があり体力もなく息子と遊びながらウトウトしたり、テレビを見させている間にウトウト寝たりしてしまいます。
 今ウトウト寝ている状態でサークルがなくなったら危ないだろうなと思います。
なんでも口に入れてしまいますし、ダメ、もわかっていないようです。
ダメって言うことがないから学ぶ機会がないだけかもしれませんが…

 安全対策をして余裕がある時だけサークルからだしてあげたらいいのかとも思いますが、サークルが家の中心にあって完全に撤去しないと狭くて余計に危ないです。

 どのように安全対策をしたり、いつまでにサークル使用をやめるのを目標にした方がいいでしょうか？
よろしくお願いします。