早朝に起きてしまった時の寝かしつけ

朝早くにすいません。1歳7ヶ月の子供がいます。
ここ最近朝方の4時半～5時頃にもぞもぞ動いて完全に起きてるわけではなくそこからなかなか眠りにつけずずっともぞもぞ動くのですが喉が渇いたかなと思ってフォローアップミルクを飲ませるのですが前まではフォローアップミルクを飲めばすぐに寝てくれたのがここ最近はすぐに寝てくれなくなり今日も朝方4時半頃にもぞもぞ動いてたのでもう一度寝かせようとフォローアップミルクを飲ませたのですがすぐに寝てくれず足が冷たかったので足を温めようとマッサージしたりしたのですが遊びたくて動いてなかなか出来ず子供に合わせてずっと早朝に起きてたこともあり私も眠く遊びに付き合えず代わりに主人が起きて子供と少し遊んでようやく1時間半かけて寝てくれて朝の6時頃に寝てくれました。その後私が眠れなくなりあと少しで起きないと行けないとなると眠れなくなり今に至ります。仕事もしてるので出来れば前みたいに7時起床にしたいのですが子供は保育園に行ってて疲れてるのか20時から20時半には寝てるのでもう少し寝る時間を遅めた方がいいのか早朝にもぞもぞ動いた時はミルクなどのませずにトントンしたり身体を誘って寝かせた方がいいのでしょうか？喉も乾いてオムツも気持ち悪いとおもいついついミルク飲ませながらオムツ変えたりしてたので早朝にもぞもぞしてそこから朝まで寝付けずこのような状態も可哀想なので何かいい方法があれば教えてください。