離乳食のスタートについて

生後5ヶ月の赤ちゃんを育てています。首もほぼ座り、大人が食事していることにも興味を持ち、スプーンを口元に当ててみても嫌がらなかったので、そろそろ離乳食を始めてみようかなと思っています。
最初は10倍粥から始めるようですが、まずあげてみて、飲み込めたら万々歳だと思いますが、でも飲み込めずに口から出した場合は、それで終わってミルクをあげれば良いのでしょうか？飲み込まなかったけれど本人が嫌がっていなかったり、まだ食べてみたそうであれば、飲み込めるまでその場で続けてあげてみた方が良いのでしょうか？（←もちろん無理強いはしません）
初歩的なことで恐縮ですが、よろしくお願いします。