完ミ育児と愛着形成について

こんにちは、生後160日の男の子を育てています、とうママと申します。
義母の発言について気になっていることがあり、ご相談にのっていただけたらと思います。
 
私は息子が生後2週間ほどの時に、自分からおっぱいをあげるのをやめ、完ミにしました。
息子は小さめで生まれ、おっぱいの吸いが良くなく、私も陥没乳首でなかなか上手にあげられず、お互いにストレスになるくらいなら、と思ったからです。

現在、息子は生後160日で、身長は約64センチ、体重は7.4キロほどです。おしっこもうんちも出ていますし、あやすとよく笑ってくれます。寝返りもできるようになり、発達に特に心配なことはありません。

先日、 義母から、「おっぱいをあげていないなら、せめて裸になっておっぱいに触れさせてあげないと。哺乳瓶をお母さんだと思ってしまうよ」と言われました。
動物じゃないし、そんなことあるわけないと思いましたが、自分から断乳してしまった後ろめたさを思い出し、なんだか気になってしまっています。 

息子は新生児の時から抱っこが大好きで、抱っこしていないとよく泣きました。今も抱っこが大好きです。抱き癖を気にせず、できるだけ抱っこしてあげていますし、歌を歌ったり、手遊びをしたり、できる限りスキンシップはとっているつもりです。

それでもやはり、おっぱいにはかなわないのでしょうか。
完ミ育児と母乳育児では、赤ちゃんとお母さんの関係に差が出たりするのでしょうか？ 
 本当に、裸になってスキンシップをとる必要はありますか？
そのようなことはしなくても、お母さんだと、認識してもらえるでしょうか？