服装について

こんにちは。現在6ヵ月半の男の子を育てています。
普段は半袖半ズボン型（前開き）のロンパースを着せており、最近遅ればせながら 前開きからかぶる型のものに少しずつ変えていっています。
特にパジャマとそれ以外の服を分けたりはしておらず、夜お風呂に入って着た服のままで次の日１日過ごします（汚れたりしなければ） 。
しかし、もうパジャマと普通の服をわけて、朝起きた時に着替えさせたりした方がいいのではと気になりました。また、暑がりなので夜寝る時もクーラーをつけた上で お腹にボディタオルをかけているだけなのですが、太ももや足、背中をさわってみるとひんやりしています（お腹はあったかいです）。特に本人は風邪をひいたり泣いたりすることなく一晩過ごすのですが、太ももや背中までひんやりしているのは冷えすぎでしょうか？冷えすぎなら、足までかくれるタオルケットをかけた方がいいか、長袖のパジャマを着せた方がいいか…目安がよくわかりません。
また、日中の服装も、売っているロンパース（ボディスーツ？）のほとんどが足丸出しのものなのですがこれは１枚で着させても体は冷えないのでしょうか？ 
この上にショートパンツなどを履かせた方がいいのかもよくわかりません。
さらに、最近ハイハイしそうな勢いで膝で立つのですが、膝もなにかでカバーした方がいいでしょうか？