歯みがきをしている時に…

一歳２ヶ月の男の子のママです。
普段からなかなか歯みがきをさせてくれずお風呂で少し口に入れてくれるくらいで困ってました。
夕方YouTubeで歯みがきの仕方みたいなのを見つけその中にママも一緒に歯みがきをしてママのをしゃかしゃかさせてなんとなくこんな感じと伝えたりする方法があると知り試したら
私の歯をしゃかしゃかした後自分の口に入れてしまったのです！
虫歯菌が！！
と慌ててお茶を飲ませブーと吹きましたが(普段も飲みながら遊ぶので)
心配です。これで虫歯になりやすかったりしないかと。その後お風呂で口に入れる程度の歯みがきはしたのですが。
どーしたらよいですか？
もーしょーがない事なのでしょうか…
よろしくお願いします