離乳食・ミルクの量

10ヶ月と5日になる男の子がいます。（身長74cm・体重8.7kgです）5ヶ月から始めた離乳食も順調に進み、現在３回食で離乳食後期の硬さのものを食べています。食べることが好きなようで、手掴み食べも始まり、下記の量をほぼ毎回完食します。
◾️5倍粥 100g（今日から軟飯90g）
◾️野菜類　30〜40g
◾️魚や肉類　10〜15g
◾️果物　20〜30g
◾️汁物　50cc
◾️ヨーグルト　20g（朝・夕のみ）

 ここで悩むのが食後のミルクの量です。
上記の量を食べても、ミルクを160ccくらい飲みます。飲み干すと足りないのか泣くのですが、おしゃぶりを咥えさせると泣き止みます。
この時期はミルクを増やすか離乳食を増やすかどちらが良いのでしょうか？もしくは、おしゃぶりで泣き止むなら増やす必要は無いですか？
ちなみに、便秘をする事もなく1日2〜３回普通便が出ているので食べ過ぎでは無いのかなぁ。とは思っています。 
ミルク育児のため、食後以外のミルクは15時（土日のみ）と夜0時頃220ccをあげています。（平日の日中は保育園で午前・午後におやつが出るためミルクはあげていません）

体重は1ヶ月に100〜200 gずつ増えています。