片足だけ突っ張っているように見えます。

こんにちは。
現在6ヶ月(生後204日)の男の子を育てています。
ズリバイが後ろに向かって出来るようになり、お座りも一人で出来るようになりました。
最近、ハイハイの前兆と見られるおしりを上げる動作を頻繁にするようになりました。
膝を着いて土下座のような姿勢になっている時には特に何も左右差がないのですが、四つん這いの姿勢やおしりを高く上げる姿勢をとった場合にのみ、右足だけ真っ直ぐピンと伸びきってしまうことに気付きました。
また、そちらの足だけペチペチと地面に足の甲を叩きつける動作も見られます。
今まで検診などで引っかかったことはなく、特に怪我や病気もせずにきて初めての違和感に戸惑っています。
息子は至って普通に過ごしており、痛がったりつらそうにする様子もなく楽しんでやっています。

2回食を食べ、ミルクは一日500ほど飲みます。
体重などは最近測っていないのですが、5ヶ月24日時点で以下の通りです。
身長: 67.4cm
体重: 9290ｇ(体重増加1日18ｇ)
胸囲: 47.7cm
頭囲: 44.7cm
寝返りができるようになったのが5月18日、1人座りができるようになったのが6月9日です。

よろしくお願いします。