離乳食の姿勢について

生後6ヶ月の息子です。離乳食を始めて、2回食に入った所です。
離乳食を食べさせる椅子で悩んでいます。
バンボ→バスチェア→テーブル付きローチェアー と今まで試してきましたが、腰が座っていない為に体が前に倒れて来てしまいます。視線が下に向くのでお互いに食べさせづらいです。

バスチェアの角度を調整して少しリクライニングさせても、息子は好奇心旺盛なのか背もたれに寄りかかって食べ物を待つ感じではありません。
身体を捻ったり、口に来たスプーンを掴む、エプロンを掴む　こんな感じです‥
食べる気持ちはあるようで自ら口を空けるのですが 
姿勢が定らない為にもどかしい気持ちです。

①そこで、片手は塞がりますが昨日からは抱っこで食べさせています 。
ネットで検索したものを見様見真似でやってます。
床に座り、片方の膝に座らせて 身体を立ててあげれば大丈夫なのでしょうか？
口元が良く見えないので 舌の上に食べ物が乗ったのか良く分かりません（エプロンが結構汚れます）

②腰が座ったら、食事用ローチェアに座らせても姿勢安定するのでしょうか？
腰座りまで抱っこで食べさせても大丈夫でしょうか？

長文申し訳ありません。お願いします。