そりが強い赤ちゃんのまんまるな体勢の仕方について

今2ヶ月の赤ちゃんと暮らしています。
生まれた時から向き癖や反りが強く、足もM字に全くしない訳では無いのですが足を突っ張って、身体を反らせることが多く、産院に入院中から、寝返りをすぐうちそうだね、と言われていました。

完全に寝てしまえばまんまるに抱っこしたり、まんまるに寝れるベッドで寝たり、おひな巻きや、スリング(縦抱っこ) でも背中が丸くなるのですが、起きている時は嫌がります。

横抱きでも縦抱きでも足を突っ張り、落ちそうになるし、まんまるに寝れるベッドでは寝てから入れたら大丈夫ですが、起きている時入れると足元をガンガン蹴り、頭から落ちそうだし、スリングも起きている時は、足をＭ字に、おしりの穴をこちらに向かせても、手で私の胸元を押してうつ伏せ遊びをしている時のように頭を反らせたがります。
背中はそっていて、足も最初はM字にしていてもガンガン蹴るように突っ張るので次第に真っ直ぐになります。

どうしたらいいでしょうか？