夜の睡眠について

こんにちは。6ヵ月の息子(第一子)のことで相談です。3ヵ月半ば～5ヵ月くらいまでは夜まとまって寝られるようになり(1度に3～4時間くらい)、授乳に夜2回起きる程度でした。しかしだんだんと起きる回数が多くなり、今では寝はじめて30分くらいで一度起き、その後3時間くらいは寝られますが、それからは1時間～1時間半くらいずつしか寝られなくなってしまいました。起きる回数が多くなり、しばしば明け方4時5時に目が覚めてしまい寝かしつけに1時間かかることもあるので、少し辛くなってきてしまいました。昼間に一緒にお昼寝して回復しますが、できれば夜もう少しちゃんと寝たいなというのと、なぜそうなってしまったのかが知りたいです。泣き続けるわけではなく、授乳すれば寝るので、夜泣きというわけではなさそうです。
昼間の活動量は、ベビーカーでお散歩と買い物に1時間半くらい出掛け、機嫌のいいときは寝返りとうつ伏せをよくしています。お昼寝は1日に2～3回、合計3時間くらいです。
うつ伏せやバウンサーで機嫌よくいられるとき以外はずっと抱っこをしているので、昼間の活動量が少ないのかなと思いつつ、まだお座りもできないので抱っこ以外にどうすることもできません。核家族で日中は私と息子の2人きりなので刺激が足りないのでしょうか？
解決策があれば知りたいです。よろしくお願いいたします。