0歳児の寝る環境、ベビー布団について

現在6ヶ月半の娘の寝る環境についてです。
 4ヶ月から寝返りが始まりました。
壁にベビー布団を敷き、その隣に私の布団を敷いていましたが、寝返りによって壁や私を何度も頭突きしたり蹴ったりするので私が夜中全く眠れなくなりました。
アパートなのでせめて壁を蹴ることで隣に迷惑をかけないようにとベビーサークルを設置し、その中央にベビー布団を敷きました。
すると今度は高さ3cmのベビー布団から寝返りで落下し泣くようになりました。

眠れない生活が2ヶ月続いてさすがに限界なので、大人用の布団で固い敷布団を探すか、ベビー布団を2つ敷くか対策を検討しています。
 夫に、いっそベビー布団を使わずプレイマット（XPE素材で厚さ0.5cm）の上で寝れば落下リスクがないのでは？と提案されましたが、骨などの影響を考えるとベビー布団は敷くべきではと思います。
 娘はベビー布団からの落下がなければ6時間以上寝てくれます。
長時間の就寝にベビー布団を使用しないことで睡眠や体の成長になにか影響はありますでしょうか。