寝る前の歯の手入れについて

いつもお世話になっております。
寝る前の歯の手入れについてです。
現在9ヶ月で下の前歯2本と上の前歯1本生えてきていて、離乳食のあとにガーゼで拭く、嫌がってしまうときはお茶を飲ませるようにしています。
いつも寝る前にミルクを200mlほど飲ませてから寝かしつけのために授乳し寝たらそっと布団に置くやり方で寝かしつけています。
本当は寝かす寸前に歯を拭くべきなのだと思ってはいるのですが、起きるのが怖くて拭けていません。
何もしないよりは…と一応ミルク後に拭いてから母乳、寝かしつけています。
これでよいのでしょうか、やはり寝る寸前でないと意味がないのでしょうか。
また、母乳では虫歯にならないと何かでみたことがあるのですが本当でしょうか。
よろしくお願いいたします。