床で寝る

こんにちは、生後5ヶ月の男の子を育てる母です。
生後4ヶ月の頃から寝返りとずりばいが出来るようになりました。
しかし、寝ている間にも寝返りとずりばいをするので困っています。
常にうつぶせ寝になってしまいますし、ずりばいで布団の外に出て床で寝ています。（畳に毛足の短いラグを敷いています）
心配で布団に戻しますが、すぐにまたずりばいで布団の外に出てしまいます。
夜中、壁に頭をぶつけていたり、おでこを床に打ち付けている様子があるので心配ですし、何度も起こされるので私は睡眠不足になっています。
これは一時的なものですか？何か改善策はありませんか？
よろしくお願いします。