ウッドデッキから落下

お世話になっております。
10ヶ月の男の子です。
先ほどウッドデッキで遊ばせていたら私の不注意で落ちてしまいました…。高さは45cmほどです。 
落ちたところは砂利とコンクリートの塀があるところで特にコンクリートにぶつけてないか、脳などに影響がないか心配です。
落ちた瞬間泣き、抱っこをしたらすぐ泣き止みました。
 頭部の左側をぶつけ、出血やたんこぶはなく、赤くなっており一部赤黒くなっています。(内出血？) 
泣き止み落ち着いてからはいつも通り過ごし、おやつを食べ今は寝ています。
このまま家で様子を見ていて大丈夫でしょうか？
また血行が良くなるお風呂は入らない方が良いのでしょうか？
 症状がなければ病院に行かなくても大丈夫という話を聞いたことがあるのですがやっぱり病院に行くべきでしょうか？ 

回答よろしくお願いいたします。