自宅安静時の体勢とお腹が張るということがわからない

いつもお世話になっております。
2歳1ヶ月の娘がいる妊娠8ヶ月のママです。　

先日、妊婦健診に行ったところ子宮頸管が短くなっている(29mm)ので自宅で安静にしておくようにと言われました。
娘がいるのでずっと寝たきりはなかなか難しいのですが…なるべく横になりながら娘と遊ぶようにはしています。

寝方や座り方など 子宮頸管に負荷の少ない良い体勢はありますか？
なるべく横になるようにしててもシムス？の姿勢で寝ていても、身体の側面に体重がずっと乗っているので身体が痛くなってしまいます。
夜寝る時などもなるべく横向きで寝ていますが骨がギシギシ痛くなるので仰向けと横向きの間くらいの姿勢で寝てしまうことがあり8ヶ月にもなるとお腹も重たくなるので子宮頸管も短いしあまり良くないのでしょうか？ 

またあまりお腹が 張ると言う感覚がわからないのですが、横になっていたり座っていたりした後、立ち上がった時に膀胱にずしりと重みが来てすぐにトイレに行きたくなりでもトイレに行っても先ほど行ったばかりなのであまり出ないと言うことが多々あるのですがこれはお腹が張っているとは違いますよね？
 昨日、お腹の左下の足の付け根あたりの筋が痛かったのですが、これはお腹の張りと関係ありますか？
筋が痛いからお腹が張る、お腹が張ってるから筋が痛くなると言った関連性はあるのでしょうか？
伝わりにくいと思いますが教えて頂ければ幸いです。