膝の上でしか眠れない

こんにちは。
8ヵ月後半の娘についてご相談させてください。

タイトルにもあるように昼寝が 膝の上でないと出来ません。4ヵ月頃までは布団で眠っていたのですが、混合から完母になった途端、おっぱいを強く求める様になり、寝入りにおっぱいを咥え、そのまま膝の上で寝ています。長いと2時間程です…
時々布団に下ろす事を試みているのですが、直ぐに泣いてしまったり、10分程で起きたりしてしまいます。
おっぱいが欲しいのも、膝の上で寝たいのも甘えからくるものかなとも思い様子を見ていたのですが、身体も少しずつ大きくなってきて、このままでは娘の身体に負担がかかるのではないかと心配しております。

生活リズムは大体整っていたのですが、最近崩れ始めており、また変化しようとしているのかもしれません。。
先程も寝入って15分くらいしてから下ろしましたが、5分程で起きてしまい、ご機嫌に遊んでいるのでそのままにしています。ただこれも１日の睡眠時間が足りているのが不安になりす。。
 以下に現在の生活リズムを記しておきます、何か良い対策方法などありましたら、アドバイス頂けますと幸いです、よろしくお願い致しますm(_ _)m 

7時→起床、授乳
8時半→朝寝(最近はしなくなってきました) 
10〜11時頃→離乳食①
12時〜13時頃→ 授乳、昼寝
16時→授乳(このタイミングで夕寝する事もあり)
17時半〜18時頃 →離乳食②
19時→お風呂
20時→授乳、寝かしつけ(21時には寝ています)
0時〜5時 →1,2回授乳で起きる
  ※明日から離乳食を３回に増やしてみよっと思っています(8時、12時、17〜18時)