毎日お風呂を激しく嫌がります

こんにちは。
お風呂の入れ方のアドバイスをいただけないでしょうか。。
1歳過ぎてから、時々お風呂に入るのを嫌がるようになり、最近では、どんなに機嫌が良い時でも服を脱がせようとすると大泣きです。 その後何とかお風呂場に連れて行くことができても、洗う時もお湯に浸かる時も暴れてしまうので上手に洗えません(涙)
お風呂用のおもちゃや絵本を買いましたが、1-2日で飽きてしまいます。
お風呂に入れるタイミングですが、18時頃夜ごはんを食べさせ、その後自分の食事を終わらせ19時半〜20時頃お風呂に入り、21時頃寝かせるスケジュールにしています。(なかなかこの通りには寝ませんが)

 お風呂に入る時間が遅すぎるのでしょうか。。
夜ごはんの前にお風呂に入れることも考えましたが、ごはんの時に飲み物や食べ物を溢すことが多いので、結局汚れてしまうことが気になり、早く入れることを実行していません。
この時期、一般的には皆さまどのタイミングでどのようにお風呂に入れているのでしょうか。