発達について

お世話になります。1歳9ヵ月の娘の成長についてです。
娘は発達は標準かゆっくりで、歩くのも1歳2ヶ月前で、言葉もゆっくりめで、パパ、葉っぱ、ワンワン、ブー(車)、(物があったら)あった！、落ちたー、など少しですが言えるようになってきてます。
オムツ持って来て、ゴミぽいぽいしてきてと言うとオムツ持って来てくれたりゴミ捨てに行ってくれたりして、こちらの言うことは理解しているようです。

気になることがあり、歩くのが安定して、しばらくしてその場でくるくる回ることが時折あったり、何でも興味津々で、病院やスーパーなど連れて行った時はうろうろしたりします。
自分1人で歩きたい時など親の手を振り払って1人でとことこ行ったりすることもあります。
人に全く興味ないわけではなく、保育園や家ではよく構って欲しそうにします。

また、今日ふと娘が家で歩いていたら、つま先歩きをしてました。
それ辞めてね、と言うとすぐ辞めましたが…

調べると、上記のような行動は、自閉症や発達障害の子に当てはまると書いてあり、私の姉にもそうじゃないかと言われ心配しています…。

1歳半検診もコロナで延期になって先になりました。
指差しや積み木や物の名前などは分かるものは理解しているようですが、外での落ち着きのなさやその場で回ったりつま先歩きしていると、やはり検診で指摘されますか？