夕方以降の過ごし方について

もうすぐ4ヶ月になる娘の生活リズム、特に夕方以降の過ごし方についてお伺いします。

今は18時台に夫が娘をお風呂に入れ、お風呂上がりに授乳した後、私が入浴、晩ご飯を作って食べ、食後（21時前後）に寝室に移動して授乳で寝かしつけ、というような流れで過ごしています。

お風呂上がりに授乳で一度寝てくれるのが理想ですが、リビングは明るく、料理やテレビの音で賑やかなので、夕方お昼寝から起きてから寝室で寝付くまで4〜5時間起きっぱなしになることが多く、疲れて泣いてしまうのであまり良くないのかな、と思っています。だからと言って娘だけ先に寝室で寝かせるのも心配です。

色々な記事などを参考にすると、「お風呂に入って、パジャマに着替えて、歯磨きをして、その後に絵本を2〜3冊読み聞かせ、読み終わったら部屋を暗くして就寝」という流れをよく見かけるので、うちもそうできないかと晩ご飯の後にお風呂に入れる流れを何度か試したのですが、晩ご飯中にギャン泣きして、食休みしている間に寝落ち、起こしてお風呂に入れる、ということが頻発し、やめてしまいました。

月齢が進んだら、あるいは離乳食が始まったらまた状況も変わると思いますが、お風呂が先でもスムーズに過ごすにはどうしたら良いか、アドバイスなどいただけるとありがたいです。結局お風呂を後にした方が良い、といったことでも構いません。よろしくお願いします。