食事の時の椅子について

２歳2ヶ月の娘です。食事はテーブルで食べています。
初め離乳食の頃はハイローチェアで、一歳半頃からハイチェアで食べていました。ハイチェアは木製のわりとしっかりとした物で、ハイチェアのテーブルは付けずに、家族と一歳のテーブルです。ずっとちゃんと座って食べてくれていたのですが、2歳を過ぎた頃から、 夫や私が座る普通の椅子に座りたがり、最初は何とかハイチェアで食べていたのですが、今はもう普通の椅子じゃないと食事をしなくなってしまいました。毎回、自分の椅子はこれだよ！と教えるのですが、ハイチェアに座ってくれません。食べないと困るので私の椅子で食べさせています。でも普通の椅子だとテーブルの高さに届かず、椅子の上で立て膝で食べています。これはよくないと思い、椅子に高さのある固めのクッションを敷いてやろうかと思っています。でもそうしたら、もうハイチェアには座らない様になってしまうと思い困っています。最初、ハイチェアを嫌がった時、食べなくても、躾けるべきだったでしょうか？
このまま立て膝で食べるよりは、普通の椅子の高さを調節して食べさせるしかないですよね。