食事について

2歳2ヶ月の息子についてです。
お菓子など自分の好きな物は 手掴みで食べるのですが、ご飯になると自分では食べてくれません。(食べたとしても、一口サイズにしたお握りを手掴みで食べる程度)
フォークやスプーンもまだ上手く使えません。
なので、結局いつも私や旦那が食べさせています。
ですが、もう2歳なのでそろそろ自分で食べさせないとと思っているのですがどうしたら良いでしょうか。 
2歳になっても自分で食べないのは遅いのでしょうか。