歩けるようになったって事でしょうか？

お世話になります。明後日で1歳5ヶ月になります。
以前こちらで息子がまだ歩かないことで何度か相談したのですが1歳3ヶ月ぐらいからは自分で立つことが出来るようになり暖かくなってきてるので4月から平日は毎日公園と週に2回は児童館に行くようにしたら気付いたら10歩近く自分で歩く事が出来るようになりました。公園にいくと手すりなどに掴まってつたい歩きをしてその後、数歩自分で歩いてその後手をついて高バイをしてます。高バイは全身を使った運動になるから積極的にさせた方がいいと聞き特に辞めさせることはなく息子のやりたいように高バイをさせてるのですがこのまま高バイを継続でさせても大丈夫でしょうか？児童館などに行くとつたい歩きや手押し車を使って歩いたり0歳児の子と一緒にハイハイをして遊んでるのですが息子は生後7ヶ月から今現在も室内での移動手段はハイハイなのでハイハイ期間が長いからか0歳児の子と一緒にハイハイすると圧倒的に早いです。歩くのはハイハイの感覚で早歩きをするので数歩歩いたらすぐに手がついてまだ上手には歩けないのですが数歩だけ壁に手がつかない状態で歩けるのでこれは１人歩きが出来てるって事で見ても大丈夫でしょうか？今のまま公園などに積極的に行き１人歩きと高バイはそのままさせても大丈夫でしょうか？