胎動の位置が変わった

37週です。
8か月の時に逆子が治り(ぐるぐるしていたのがおさまり)、第一頭位と言われて落ち着いていました。
いつもお腹の右上に足がボコボコ出っ張ってくるような胎動があり、確かに頭が下で背中が左側にあるんだなあと感じていたのですが、今朝になって向きが変わったのか、左側で胎動を感じるようになり、夜になったらお腹の左下に「これは手ではなく足なのでは」という強い出っ張りが何度も出てきました。右側でも胎動を感じますが、昨日までよりも低い位置になったようです。

正期産の時期に入っていますが、こんな時期にまた逆子になったり、頭の向きを変えてしまうことがあるのでしょうか？
逆子ではなくても、赤ちゃんの背中が私の背中側にあるのかなと思うのですが、その向きでも問題ないでしょうか？