赤ちゃんとベビーベッドの柵について

生後80日の男の子のママです。
最近夜になると、赤ちゃんの頭や足がベビーベッドにぶつかる音がよく聞こえます。それからよく手足が柵から出ていて、特に足は太ももまで出てしまってることもあります。
大きな音や揺れで目覚めて様子を確認しますが、赤ちゃんはすやすや寝ているだけで、特に痛がる様子も足が挟まって困る様子もありません。都度やさしくベッドの真ん中に戻していますが、次の授乳時に決まって寝相が悪くなります。

頭と柵の「衝突」について、ベビーベッドをレンタルする時同時に頭部保護マット(?)も借りましたが、窒息させる可能性があると本で読んだのと、新生児の時は動かなかったためまだ使用していません。今は動きが激しく頭が足のほうに行くことも多いので保護範囲から離れてしまうことも多く、使用すべきかは迷っています。

タオルではなくドーナツ型の枕に変えたら治るかもしれないと思っていたのですが、既に使用しているママさんが寝返りで窒息しないかについては心配そうに話しているのを見てまだ買っていません。

ベビーベッド自体は60×90cmで、2歳くらいまで使えるはずですが、他の赤ちゃんもこんなに頭を柵にぶつけながら寝ていますか?
もし強く頭を打って気を失っても、授乳ライトくらいの明かりでは寝てるのか気を失ってるのかはわからなさそうで怖いです。
それから足もどんどんふっくらしてきたので、太ももは本当に柵に挟んで取れなくなりませんか?ベビーベッドはそういう事故のないように設計されているはずですが、他の赤ちゃんも太ももまで外に出す癖があるのかが分からず不安です。