2歳7ヶ月の息子について

いつもお世話になっております。

2歳7ヶ月になる息子の公園やプレ幼稚園で会うお友達との関わりについて質問させてください。

息子は一歳半からプラレールに非常にハマっており 、自己主張できるようになってから外行く？と聞いても行かないと乗り気になりません。週末など主人がいる時は着替えれば気持ちが切り替わり外に行きますし楽しく遊びます。


一時期は他の子に非常に関わりに行くのが強く、叩いてしまうなどもありました。
慣れも必要かと注意を繰り返し収まってきました。2歳になる頃にはコロナもあり、人が全くいない公園などで遊ばせているため関わりがなく、先日から通い出したプレも、しっかりやらなくてはという姿勢が見て取れるほど緊張して行動しているようでお友達に関わりに行くことはありません。(帰り道は泣き喚くほどぐずるので緊張がほぐれバランスをとっているのではと感じています。) 

しかしながら昨日、鯉のぼりがたくさんある広場に行ったところ、知らない子を追いかけたり、挨拶をしに行ったり押してしまったり していました。
注意してもわかったと言いながら本当かなというかんじです。

親が謝ってすぐ遠ざける対応はあっているのでしょうか。押してはいけない、なんで押したの？とその度に聞くのは逆に響かないのでしょうか。
これから頻回にあるプレやこの先の入園などどうしたらいいでしょうか。
お忙しい中申し訳ありませんがご教示ください。よろしくお願いします。