赤ちゃんのうつ伏せの時間

こんにちは。
いつもご回答ありがとうございます。

赤ちゃんのうつ伏せの時間について教えてください。
最近4ヵ月と7日で息子が寝返りをするようになりました。それからと言うもの気に入ったのか、気がついたら寝返りをしていることがあります。
たいていすぐ仰向けに戻すのですが、家事をしてる間などすぐに戻せないこともあります。
そこで質問なのですが、うつ伏せは何分くらいならそのままでも大丈夫でしょうか。
もちろん何十分もそのままにする気はないのですが、戻しても戻してもすぐに寝返ってしまうので、その間に家事してもいいなら、その方が助かるかなと思いました。
よろしくお願いします。