頭を打ったことについて

おはようございます。1歳半になる娘のことなのですが、昨日の夕方頃、ベビーサークルの隙間に足をひっかけて立っていたところ乗り越えて頭からフローリングに落ちました。落ちた時は仰向けになっていたので一回転したようです。。ベビーサークルの高さは60センチで、足をひっかけていたところは20センチくらいの高さです。
すぐに大泣きして5分くらいで泣き止みました。 口の中が切れていたみたいで少し出血していましたがすぐに止まりました。 頭全体を見てみたところ、おでこ（生え際に近い部分）が丸く赤くなっていましたがたんこぶにはなっていませんでした。今見ても大丈夫そうです。他の部分は特に変わったところはなかったです。 その後もいつも通りにご飯も食べ遊び、変わった様子はありません。
これは受診したりせず様子見でも大丈夫でしょうか？頭から落ちたと思うので心配です。