離乳食のタイミングについて

こんにちは。
6ヶ月の息子がいます。
5ヶ月半頃から離乳食を始めました。
機嫌がよければ完食しますが、残すことの方が多いです。
口から出すことはあまりしないのでまずいとかではなく、その時の機嫌の問題かなと思います。
そこで、離乳食をあげるタイミングについて教えていただきたいです。

今は食べさせる時間は決めていなくて、ざっくりと「午前中」ということしか決めていません。

息子はだいたい、以下のようなサイクルです。

お腹がすいて起床(機嫌が悪い)
授乳
1〜1.5時間ぐらい機嫌がいい
授乳から2時間後くらいに寝る

今まではお腹が空いて起床したタイミングで離乳食をあげていました。泣くぐらい機嫌が悪い日は授乳をしてから離乳食をあげますが、やはりお腹がいっぱいになってしまい、食いつきがあまりよくありません。
だからといって授乳を途中でやめると泣きます。

どのタイミングで離乳食をあげるのが良いでしょうか。
よろしくお願いします。