寝返りもお座りもまだ。。時々奇声をあげる

お世話になります。
現在、 7ヶ月半になる息子がいます。
タイトル通り、この月齢になっても寝返りもお座りもまだです。
身長は大体67cm、体重は8500gくらいで、ぽっちゃりな体型です。頭も平均より大きめで、重たそうです笑
  
かかりつけの小児科の先生からは、「寝返りは身体が重いのもあるかもしれないし、しなくても気にしなくて大丈夫。次は、9ヶ月までにお座りができたら 」と言われたので、寝返りはさほど心配しないようにしてましたが、お座りもまだ安定していないので、少し不安になってきました。

寝返りやお座りのためにもうつ伏せ遊びはしてるのですが、 もともとうつ伏せ遊びが好きではなく、顔をあげたり目の前のおもちゃに手は出しても、2、3分くらいですぐにお腹が苦しくなるのか、「ん゛ーー」と言い出して顔を床につけてしまい、あまり楽しくなさそうです。
私も息子と一緒にうつ伏せになって、目線を合わせて遊んでみると笑う時もあるんですが、基本楽しくなさそうなので、可哀想になってすぐ仰向けに戻してしまいます。
 
寝返りは、両足を上げて横を向いたり、身体をねじらせたりしたりしている時に背中をトンと押すとできるのですが、そのサポートなしではできません。
うつ伏せが好きじゃないので、そのサポートを抵抗する時もあります。
寝返り返りも1、2回ほど1人でできたことはありますが、たまたまできた感じです。

1番気になるのはお座りが安定してきてないことで、私が後ろで支えながら遊んだりしますが、前にあるおもちゃに手を出して、そのまま倒れそうになったり、後ろにいる私にもたれたがったりします。
余談かもしれませんが、抱っこする時に足を突っ張るのは大好きで、もちろん立てませんが、立ちたそうな素振りはよく見せます。
 
このような発達状況ですし、ここ最近、「あーーーー！！」とか何度も大きい声で奇声？をあげたりもするので、発達障害とか何かを心配した方がいいのでしょうか？？

 また、お座りは、まだ腰が座ってないうちは骨盤？のためにもあまり座る練習はせずに、うつ伏せ遊びで発達を促した方がいいのでしょうか？？  
うつ伏せが好きでないので、少し困っています。
他に何か遊びながらできることなど、ありますでしょうか？？

 お座り目標の9ヶ月になるまでにまだ時間はあるのですが、基本仰向けか横向きで遊んでばかりなので、やはり気持ちが少し焦ってきてしまいます。
何かできることがあれば、教えて頂きたいです。 
よろしくお願いします。