足をぶつけてしまいました

こんばんは。
先ほど二ヶ月の娘を抱っこしていた時、娘の足をベビーベッドの柵にぶつけてしまいました。少し急ぎ足の時にぶつけたため、それなりに勢いがあったと思います。
ぶつけた直後は泣きましたが、あやすと落ち着きました。左脚の小指付近が少し赤くなっていますが触っても痛がる様子はありません。
大丈夫だろうとは思うのですが、骨が柔らかかったり大人の指とは感触も違うので不安です。 
触っても泣かないようなら心配ないと考えて良いでしょうか？