関わり方を間違えたのでしょうか？

お世話になっております。
来月上旬に娘は一歳を迎えます。 

娘は小柄なものの、発育や発達については特別問題なく成長してくれています。

 けれども、未だに私以外の人と２人にして過ごすことができません。夫に娘を預けて隣の部屋で家事をしていても、ぐずぐずしながら私を探し、夫の声かけにも振り返りもせずに部屋の入り口のベビーゲートに張り付いてしまいます。夫がいても居なくても、おんぶで食事の支度をする様です。

夜中起きた時も私でなければ、泣き止むことも声かけに振り返ることもせず、私を探して泣き続け、 父親である夫ですら手に負えない状態です。

美容室や整体などの託児サービスを使っても、回数を重ねるごとに嫌がり方は度を増して、建物に入った段階で泣くようになり、預けた日はその後から機嫌が悪くずっと構って欲しいとぐずり続けます。

正直、回数を重ねても慣れるどころか日増しに抵抗するようになる子を娘以外に見たことがありません。父親とでさえも留守番もできない状況に、夫も短時間でさえ私がいないところでは、みてくれなくなり、最後にひとりで出かけたのがいつ頃だったのか、最後にひとりで、心身共にゆっくり過ごしたのか思い出せない程、完全にひとりになれる時間は全くありません。

ひとりの時間を取ろうとすると夜中、ただでさえ授乳で何度か起こされる睡眠時間を削るしかありません。娘が起きている時は常に後追いでべったりついて回られ、さらに夜中も2〜3回授乳で起こされて睡眠不足…と、疲れも取れず毎日イライラします。

何をするにもどこに行くにも母親がいなければ嫌。父親とですら2人きりが不可能になってしまったのは、私の関わりのせいなのでしょうか？

また、託児サービス付きの美容室などに行っても、いつも以上の後追いとぐずりが、気分転換になった、よりも、行かなきゃよかった、と後悔する程負担です。
毎日毎日、私も同席した時には、夫には笑顔を振りまいても私には抱っこ！おんぶ！構って！と常にぐずられるので、余裕がなくなり 怒鳴り、適当にあしらって最近はちゃんと相手もできていないように思います。顔も見たくないとさえ思う時もあります。

同じくらいの月齢の子は、指差ししたり意思の疎通が段々図れるようになったり、どうぞ、や手を合わせて食事の挨拶をしたり、バイバイなどできることが増えているのに、娘はできないことばかりです。
発達では指摘されない程度ですが、できること、できないことの差が出てきているように思います。 私が適切な関わりができていないせいなんだろうな…と思っています。

どうしたら私以外の父親や祖父母と機嫌よく過ごしてくれるのでしょうか。
バイバイや挨拶など、私の関わりが足りなかったり不適切だからできないのはわかっていますが、もう娘と笑って１日を過ごす余裕がありません。 

まとまらない文章ですみません。
毎日イライラ、疲れ切ってどうしたら良いのかわかりません。