はいはいの仕方について

8ヶ月の息子についての相談です。
最近気付いたのですが、はいはいをするときに右手だけ手のひらではなくて手の甲をついてはいはいしています。(親指をひねって床につけている状態)
7ヶ月ではいはいを始めたのですが、気になって過去の動画を確認してみたら、はいはいをし始めたころからそのような様子が見られていました。
小児科に受診したところ、「クセだよ」の一言で済まされてしまいましたが、 関節などに影響がないか、そもそもそんな状態ではいはいをして痛くないのか心配です。
そばにいるときは手のひらをつくように直してあげていますが、嫌がってしまうことも多く、また、はいはいのスピードが早くて直す間がなかったりしてなかなかうまく直してあげられません。
ただ、毎回ではなくちゃんと手のひらをついていることもたまにあります。
このまま様子を見ていていいでしょうか？ 
無理に直さず、息子のやりたい方法ではいはいをさせてあげた方が良いのか悩んでいます。