外でのハイハイ

よろしくお願い致します。
1歳になったばかりの男の子がおります。
移動は主にハイハイなのですが、自分で立つようになってから芝生の庭で外遊びをするようになりました。
最初庭に出した時にとても楽しそうだったので、その後広めの芝生がある公園でも遊ばせるようになりました。
遊ばせるといっても、まだ歩けないのでハイハイで駆けずり回るくらいなのですが、それでもとても楽しそうです。

 私は多少汚いとは思いつつも、大きくなったらもっと泥だらけになるし、汚いからといって何でもダメと言わない方が良いと思っており、 何より子ども自身世界が広がったように石や枝を見つめたり地面を叩いてみたり楽しそうなので、子どもにとって刺激になってると思ってるのですが、これは控えた方が良いことなのでしょうか？
と言うのも、やっぱり周りの目が気になってしまい、ネットで意見を調べてみたら否定的、批判的な意見が多く驚いてしまいました。

もちろん石など口に入れそうになれば阻止するし、砂の所では遊ばせておりません。
除草剤を撒かれてそうな綺麗な公園は避け、犬猫も居ないような(とにかく広い)公園を選んでいます。
 
良い影響を与えてると思っていたのですが、衛生観念上避けるべきですか？