夜間の寝かしつけについて

生後6ヶ月の娘を育てています。

生後3ヶ月頃から生活リズムを整えるように意識し、生後5ヶ月くらいまでは夜間も布団に置けばそのまま眠っていました。

しかし最近は夜間授乳後に一時間近く寝なかったり、授乳時間前に起きてしまったりとなかなか上手く寝られなくなってしまいました。

さらに仰向けに寝かせようとしてもすぐにうつ伏せになろうと転がってしまいます。

転がり、自分の心地良い寝相が見つけられないとモゾモゾと動き、泣いて起きてしまいます。

昼間の睡眠は合計1.5時間〜2時間程度です。
(朝30分、昼1時間くらい)

なるべく疲れさせようと毎日1時間散歩に行ったり、部屋でも基本的に床で転がっています。

寝返り、寝返り返りもマスターし、最近ではハイハイの練習も始まったようです。

運動量はまぁまぁある方だとは思うのですが、何かできることはあるでしょうか？

夜間に寝付かないときは、ニコニコして遊ぼうとしていることがほとんどです。寝かしつけようとすると泣きます。

よく聞く夜泣きのように頻繁に起きてしまう、何をしても泣き続けるということはあまりないため、夜泣きなのか、睡眠後退なのかよくわかりません。