うつ伏せの練習について

生後80日の男の子を育てています。
うつ伏せ練習についてご相談させてください。

現在、2日に一回、5分ほど、うつ伏せの練習をしています。本人は特に嫌がる様子もなく、だからと言ってまだまだ頭があがる様子もありません。

先日、そのうつ伏せ練習の直後、透明な液体を多めに吐きました。 ミルクかすなどは一切入っていなく、ただただ透明な液体でした。
ミルクをあげてから2時間以上たってからうつ伏せ練習をしていたのですが、この透明な液体を吐いた理由は、うつ伏せ練習が原因でしょうか？

また、1ヶ月検診の際に小児科医から、うつ伏せ練習するようにと言われたので実行しているのですが、うつ伏せ練習は必ずやらなくてはいけないものでしょうか？
吐いてまでやらせるのはとても抵抗があります。
うつ伏せ練習は今後の発達にどうしても必要ですか？