昼寝をさせずに6ヶ月まで過ごしてきてしまった

赤ちゃんは勝手に眠くなり勝手に寝るもんだと思い、
寝かしつけをしたりせず、6ヶ月間過ごしてきました。
でも、6ヶ月くらいから、寝ぐずりが酷く、抱っこして昼寝するのに私の体が辛くなり、色々調べて
今は、2時間の活動時間を気に掛けながら、2時間おきくらいに布団で寝かせるようになりました。
今はいいのですが、生後6ヶ月くらいまでは、そのようなことを一切せず、流れに任せていました。
なので、赤ちゃんはおっぱいの時口を動かしながら目を閉じてることも多かったですが、これは寝ていることになりますか？
なればいいのですが、まともに昼寝をするというのは、散歩で抱っこひもに入ってるときくらいでした。
日中全然寝ないで過ごしてた日もすごく多かったです。
今更ながら、昼寝をしないで過ごさせてしまってきた日々を後悔し、どんな影響があったかとても気になっています。
生後1、2ヶ月は寝てる時間も多かった印象ですが、3ヶ月くらいから昼寝しなくなった印象です。
3、4、5ヶ月くらいは日中寝ない日が多かった感じがします。（寝ても散歩の時日中1回のみとか）
（夜は、12時間くらいはお布団の上ですが、寝かしつけに時間がかかったり、夜中覚醒して目を開けてたりとか、ずっと熟睡していたわけではないので、やはり睡眠時間が足りていなかった印象はあります）

どのような影響があったでしょうか？