ソファから転落

お忙しいところすみません。本日の夕方５時頃に、もうすぐ生後6ヶ月になる息子がソファから落ちてしまいました。高さは元々子供の為にあまり高くないように50cm程にしてました。最近寝返りが活発で、ソファの下にプレイマットを敷いてる時に数秒目を離した瞬間プレイマットの上に落ちてしまいました。落ちてからすぐは泣いていましたが、その後はいつも通りの様子と変わりません。旦那さんが帰ってから相談したところ、今は大丈夫でも頭に内出血してた時が危ないと言われ、とても不安になりました。ひとまず一晩様子みて、明日病院につれて行った方が良いでしょうか？外傷も特になく、たんこぶ等も大丈夫な様でした。身体も大丈夫そうです。様子が明日も問題なさそうに見えても、一応病院には連れて行くべきでしょうか？教えて頂けると助かります。宜しくお願いします。