ミルクとお昼寝の時間をずらすべきか

こんにちは
 子供がもうすぐ6ヶ月になり、そのタイミングでの離乳食の開始を考えています 
そこで、現在のミルクとお昼寝のタイミングをずらすべきか悩んでいます
 体重は7kgです
 現在のスケジュールは
 7時　起床（寝ていても起こす） 
 8時半　ミルク160
 10時半〜12時頃　昼寝 
 13時半　ミルク160
 16時〜17時　昼寝  
17時半 ミルク160  
19時半 お風呂
 20時〜20時半 ミルク160  
20時半〜21時 就寝
 2時頃　ミルク160 となっています 
以前は9時から10時朝寝、12時から13時昼寝、16時から17時夕寝というふうになっていました。
いまは、朝起きてからミルクを欲しがるまで1時間半ほどかかります。
そのため、眠気のある状態で飲むため寝ながら非常に時間がかかり、朝寝がずれて10時半ごろとなります
 そうなると児童センター等のイベントの時間とも重なりますし、何より離乳食をどのタイミングであげるべきか悩んでしまいます。 本などには10時頃が理想的と書いてあるので…
 そこで、朝起きてからのミルク時間を、欲しがる前に7時など時間を決めて飲ませて9時頃の朝寝、起きてから10時頃の離乳食となるようにするべきか、 それともこのままの本人の空腹に合わせたスケジュールで良いのか悩んでいます。
 ミルクの1日のトータルは4ヶ月から800のまま変わらず、うんち、おしっこも出ています。
 お腹が空くまで待つべきか、時間を決めてあげるべきか、どちらが良いでしょうか。