寝る姿勢について

妊娠35週目の妊婦です。
体調もよく赤ちゃんも問題なく育っているようです。
お腹もおおきくなったと思うのですが出産経験のある友人たちには
９ヶ月にしては小さいねと言われます。
そのおかげか就寝時いまだに仰向けで寝ることもできます。
妊婦は左側を下にすると楽で血の循環のためにも良いとネットで見たので
寝はじめは左側を下にして寝るようにしているのですが
起きるといつも仰向けか右側を下にして寝ています。
気がついた時に体勢をもとに戻しても右を向いてしまいます。
苦しくはないのですが寝ている間に赤ちゃんへ酸素があまり届いていないのではと心配です。
気にしすぎかもしれませんがアドバイスお願いします💦