離乳食を食べてくれない

お世話になります。
7ヶ月の男の子を育てており、5ヶ月から離乳食を始めました。

ですが、なかなか食べてくれなくて思うように進められません。
機嫌良く食べてくれることが少なく、大体途中で泣きだします。
朝起きてからや朝寝の後、授乳してからなどいろいろ試しましたが、いいタイミングが分かりません。
それに、じっと座っていられないのか、バタバタと落ち着きがありません。

テーブルチェアやバンボ(ingdnity) だと後ろに仰け反ったり、抜け出そうと足をばたつかせて危ないくらいです。
抱っこしても、足を突っ張って立とうとしたりぴょんぴょん飛び跳ねます。
そして動けないのが嫌になるのか泣き出すのです…

私が座ってクッキーなどを食べてると、目をキラキラさせてよじ登って取ろうとします。
小魚せんべいはたまにあげると食べてくれます。

なんとかあやしたりしながらトータル30~50gくらい食べてると思います(きっちり測っていないので大体ですが) 
ベビーフードも活用していますが、食べムラがあります。
体重も小柄な方なのでなんとか食べるようになって欲しいです。

毎回泣かれるし、座らせてもバタバタキョロキョロするので汚れも酷く、ついイライラしてしまうこともあります。
いつか食べてくれると信じてやっていますが、こうも落ち着きがないとこの先も座って食べることができないのでは？と心配です。

何かいい方法はないでしょうか？